脚本手册

• 数据类型和变量
  • 内置数据类型
  • 系统常量
  • 变量
• 表达式
  • 算术运算表达式
  • 关系运算表达式
  • 逻辑运算表达式
  • 赋值表达式
  • 函数调用表达式
• 语句
  • 循环语句while
  • 函数定义
  • return语句
  • 条件控制语句
  • goto语句
  • break语句
• 系统函数说明
  • 移动控制
  • 网络通信
  • can及485总线
  • 系统函数及外设
  • 调试相关
  • Modbus
  • 数学运算函数
  • 字符串相关函数
  • 辅助函数
  • 力控函数
  • 运动优化函数
  • 复合运动函数