码垛工艺包简介

码垛工艺包为码垛应用的插件扩展方案，包含多可机器人，BoxPallet插件包等。本手册将提供有关如何配置和搭建码垛应用。码垛工艺包分为两大部分，工艺流程的设置与码垛指令生成。功能亮点包括：

可自定义上料点、中间避障路点

提供栈板坐标系、工具偏移等参数的交互标定流程

友好的交互式A/B双垛型配置工具

机器人路径可达性检查功能

机器人脚本一键生成功能

工艺包安装与卸载

码垛工艺包文件为“BoxPallet-1.0.0.plugin”的插件。安装步骤如下所示：

1、将焊接工艺包放入U盘，U盘要求格式为FAT32

2、机器人系统启动后，在机器人控制柜上，USB接口处插入U盘。

3、使用admin账户登录机器人系统。

4、点击用户头像

，选择系统设置，如图1所示。

图1

5、选择插件管理功能，并点击“添加”按钮。

图2

6、选择U盘并从文件列表中，找到并选择“BoxPallet-1.0.0.plugin”插件包，如图3所示。

图3

7、插件包安装完成后，如图4所示，将在标注处显示插件包安装完成。在标注处，新安装的插件包将默认为使能。在标注处，将显示当前插件包的名称，版本信息等内容。

图4

8、码垛工艺包安装完成后，如图5所示，打开主页面选中“程序”，点击“新建程序”按钮。

图5

9、输入程序的名称，点击“OK”按钮(如图6所示)，进入脚本设置界面(如图7所示)。

图6

图7

10、已安装好的码垛工艺包，如下图 8所示，可以通过关闭使能信号的方式，暂时失效。或者点击删除按钮，将工艺包彻底删除。

图8