系统设置

系统设置主要包括对网络和语言的设置，以及对系统、安全控制器固件的版本更新、时间设置、插件管理、机器人参数（配置文件的导入/导出）、云平台设置以及恢复出厂设置。单击状态栏最右边的用户头像，选择 “系统设置”按钮，会显示系统设置页面。页面左侧是导航选项卡，右侧是对应选项卡显示内容区。

语言设置

在语言设置中可以进行语言切换，选择需要设置的语言，单击“确定”按钮，语言设置成功。

网络设置

单击“网络设置”选项卡，会显示网络设置相关内容，可以进行IP设置和WLAN设置。其中，网络IP设置根据不同的硬件平台，显示不同数量的网络端口配置信息，以方便用户修改不同端口的IP地址。显示的IP详细信息包括是否启动DHCP、IP地址和子网掩码；IP设置可选择DHCP或静态IP设置。

当选择DHCP时，IP地址、子网掩码和默认网关都是由DHCP服务器自动分配的，用户不能进行手动输入，选择后单击“设置”按钮即可。当选择静态IP设置时，用户需要手动输入IP地址、子网掩码和默认网关，再单击“设置”按钮即可。

设置WLAN时，输入网络名称和密码，单击“设置”按钮后重启即可生效。

更新

单击“更新”选项卡，会显示系统更新相关操作按钮，即“检查新版本”、“系统更新”、“回退”按钮，、及控制器软件版本、安全控制器固件版本、伺服控制器固件版本、末端板固件版本、控制柜IO板固件版本。其中，安全控制器固件版本有单独“更新”按钮进行更新，系统更新可主动检查系统版本或者本地系统一键更新到某个版本，也可回退到之前的某个版本。

机器人进行系统更新和安全控制器固件版本时，需确保机器人处在断电状态。

单击“检查新版本”按钮后，界面上方会显示“正在获取最新版本信息……”提示语的弹框。

当检查无软件新版本时，界面会显示提示当前软件版本已是最新版本的弹框；当检查有新版本时，界面会显示最新版本的提示框。若要更新到新版本，单击“立即更新”即可。

单击“系统更新”按钮，会弹出“更新过程中机器人会自动上下电，请勿操作机器人！”的提示框，用户单击提示框“确定”按钮后，会显示U盘选择的弹窗。

选择好U盘后，单击“选择”按钮，会显示出该U盘下所有符合对应类型更新的更新包，如系统更新包是以.updatePro后缀结尾，其中包括了软件更新包（以.update后缀结尾）,伺服固件包，末端固件更新包，IO板通讯包（.firmware）。软件更新包是以.update后缀结尾。安全控制器更新包是以.firmware后缀结尾。

单击 “回退”按钮，可以进行机器人系统版本回退操作，会显示系统回退文件列表界面。系统版本回退文件是以.updatePro后缀结尾的。若只需要回退软件版本，则选择软件回退文件，以.update后缀结尾。选择所需文件单击“回退”按钮会提示重启后生效。机器人进行系统版本回退时，需确保机器人处在断电状态。

除了用户可主动查询软件版本，云端可推送新版本到设备。若云端推送新版本，单击用户头像后弹出框里“系统设置”按钮旁会显示字样“NEW”的红色标记。

时间设置

单击“时间设置”选项卡，会显示当前系统的日期和时间。单击日期选择器或时间选择器的选择框，分别可以进行日期和时间的选择，如下图所示：

设置好日期和时间后，单击“确定”按钮，即可设置成功。

插件管理

.单击“插件管理”选项卡，会显示已安装插件和对应插件的详细信息。如下图：

机器人参数

单击“机器人参数”选项卡，可进行机械臂配置文件的导入和导出，以及控制柜参数同步到末端板的操作，如下图：

单击“导出”按钮，弹出外部U盘导出文件对话框，如下图：

选择好U盘（如：选择U盘disk1）及对应U盘下文件存放位置（如：选择U盘下disk11文件夹），单击对话框右下角“选择”按钮即可。

导出成功后，界面上方会依次弹出“导出config成功”和“导出robot_sn成功”提示语。

此时，查看刚才所选择U盘对应文件夹路径下，会有以机械臂型号命名的.tar.gz后缀文件（如：gcr5.tar.gz）和robot_sn.json文件。

分别单击导入机械臂配置部分里config和robot_sn后“选择”按钮，从弹出的外部U盘导入文件对话框中分别选择好所需config文件和robot_sn文件，对应config和robot_sn后会显示绿色对号图标，如下图：

选择好导入的机械臂配置文件后，单击界面“导入”按钮即可。导入成功后，界面上方会显示“导入成功，断电重启后生效”提示语，如下图：

点击“控制柜参数同步到末端板”按钮，可以将控制柜内的机器人参数，同步到机器人的末端板中。

云平台设置

单击“云平台设置”选项卡，会显示机器人与云平台连接状态，可进行云平台IP地址输入，以及是否与云平台连接设置。如下图：

当用户手动输入云平台服务器IP地址后，切换“是否连接”开关，即可主动连接或断开与云端服务器的连接，且连接状态会对应改变。

机器人授权

单击“机器人授权”选项卡，会显示机器人授权有关信息和操作按钮，点击“生成动态码”按钮，会生成一个动态码，并提示用户“请将该动态码发送给经销商，获取授权文件，并在有效时间内激活”显示如下图：

通过动态码从经销商那里获取到授权文件后，点击“导入授权文件”按钮，将其导入激活即可。

恢复出厂设置

单击系统设置页面左侧导航选项卡下方的“恢复出厂设置”按钮（仅限admin权限用户），弹出警告框如下图：

单击“取消”按钮，即取消恢复出厂设置；单击“确定”按钮后，界面上方会显示“ 恢复出厂设置成功，需重启生效！”弹框。恢复出厂设置后，会清空如下内容：project中所有非template工程、所有logs日志、robot_sn文件以及系统文件下的project和默认的IP地址。