系統設定

系統設定主要包括網路和語言的設置，以及系統、安全控制器韌體的版本更新、時間設定、插件管理、機器人參數（設定檔的導入/匯出）、雲端平台設定以及恢復出廠設定。點選狀態列最右邊的使用者頭像，選擇 “系統設定”按鈕，會顯示系統設定頁面。頁面左側是導覽選項卡，右側是對應選項卡顯示內容區。

語言設定

在語言設定中可以進行語言切換，選擇需要設定的語言，點選「確定」按鈕，語言設定成功。

網路設定

點選「網路設定」標籤，會顯示網路設定相關內容，可以進行IP設定和WLAN設定。其中，網路IP設定根據不同的硬體平台，顯示不同數量的網路連接埠配置訊息，以方便使用者修改不同連接埠的IP位址。顯示的IP詳細資訊包括是否啟動DHCP、IP位址和子網路遮罩；IP設定可選擇DHCP或靜態IP設定。

當選擇DHCP時，IP位址、子網路遮罩和預設閘道都是由DHCP伺服器自動分配的，使用者不能進行手動輸入，選擇後點選「設定」按鈕即可。當選擇靜態IP設定時，使用者需要手動輸入IP位址、子網路遮罩和預設網關，再點選「設定」按鈕即可。

备注

當控制櫃存在多個物理網口時，介面設置中的TCP/IP伺服器的IP地址，對應LAN1的IP位址。

設定WLAN時，輸入網路名稱和密碼，點選「設定」按鈕後重新啟動即可生效。

更新

點選「更新」標籤，會顯示系統更新相關操作按鈕，即「檢查新版本」、「系統更新」、「回退」按鈕，、及控制器軟體版本、安全控制器韌體版本、伺服控制器韌體版本、末端板韌體版本、控制櫃IO板韌體版本。其中，安全控制器韌體版本有單獨「更新」按鈕進行更新，系統更新可主動檢查系統版本或本機系統一鍵更新至某個版本，也可回退到先前的某個版本。

機器人進行系統更新和安全控制器韌體版本時，需確保機器人處於斷電狀態。

點選「檢查新版本」按鈕後，介面上方會顯示「正在取得最新版本資訊…」提示語的彈框。

當檢查無軟體新版本時，介面會顯示提示目前軟體版本已是最新版本的彈框；當檢查有新版本時，介面會顯示最新版本的提示框。若要更新至新版本，請按一下「立即更新」即可。

點選「系統更新」按鈕，會彈出「更新過程中機器人會自動上下電，請勿操作機器人！」的提示框，使用者點選提示框「確定」按鈕後，會顯示U盤選擇的彈跳窗。

選擇好U盤後，按一下「選擇」按鈕，會顯示出該USB磁碟下所有符合對應類型更新的更新包，如係統更新包是以.updatePro後綴結尾，其中包括了軟體更新包（以.update字尾結尾）,伺服韌體包，末端韌體更新包，IO板通訊包（.firmware）。軟體更新包是以.update後綴結尾。安全控制器更新包是以.firmware後綴結尾。

點選 「回退」按鈕，可以進行機器人系統版本回退操作，會顯示系統回退檔案清單介面。系統版本回退檔案是以.updatePro後綴結尾的。若只需要回退軟體版本，則選擇軟體回退文件，以.update後綴結尾。選擇所需檔案點選「回退」按鈕會提示重新啟動後生效。機器人進行系統版本回退時，需確保機器人處於斷電狀態。

除了使用者可主動查詢軟體版本，雲端可推送新版本到裝置。若雲端推送新版本，點選使用者頭像後彈出框裡「系統設定」按鈕旁會顯示字樣「NEW」的紅色標記。

時間設定

按一下「時間設定」選項卡，會顯示目前系統的日期和時間。點選日期選擇器或時間選擇器的選擇框，分別可以進行日期和時間的選擇，如下圖所示：

設定好日期和時間後，點選「確定」按鈕，即可設定成功。

外掛管理

.按一下「外掛程式管理」標籤，會顯示已安裝外掛程式和對應外掛程式的詳細資訊。如下圖：

機器人參數

點選「機器人參數」標籤，可進行機械手臂設定檔的匯入和匯出，以及控制櫃參數同步到末端板的操作，如下圖：

點選「匯出」按鈕，彈出外部U盤匯出檔案對話框，如下圖：

選擇好U盤（如：選擇U盤disk1）及對應U盤下檔案存放位置（如：選擇U盤下disk11資料夾），點選對話方塊右下角「選擇」按鈕即可。

匯出成功後，介面上方會依序彈出「匯出config成功」和「匯出robot_sn成功」提示語。

此時，查看剛才所選擇U盤對應資料夾路徑下，會有以機械手臂型號命名的.tar.gz後綴檔案（如：gcr5.tar.gz）和robot_sn.json檔案。

分別點選匯入機械手臂設定部分裡config和robot_sn後「選擇」按鈕，從彈出的外部USB匯入檔案對話方塊分別選擇好所需config檔和robot_sn文件，對應config和robot_sn後會顯示綠色對號圖標，如下圖：

選擇好導入的機械手臂設定檔後，點選介面「導入」按鈕即可。導入成功後，介面上方會顯示「導入成功，斷電重啟後生效」提示語，如下圖：

點選「控制櫃參數同步到末端板」按鈕，可以將控制櫃內的機器人參數，同步到機器人的末端板中。

备注

整個機器人系統中有兩處存放機械臂的參數檔，一處在機器人控制櫃內，是當前生效的機械臂意數; 一處在機械臂末端板內，作為機械臂參數備份。

機器人系統上電時，將校驗這兩份參數的一致性，只有當兩份參數檔一致，才允許正常使能機械臂。 若不一致，則需要同步參數。

通常認為機械臂末端板內的參數是本機械臂絕對正確的參數。 若由於某些原因需要修改該參數檔，則需要按上述步驟，先將改動後的機械臂參數檔“config”與“robot_sn”導入到控制櫃內，再通過“控制櫃參數同步到末端板”功能，將參數同步到機械臂末端板。

雲端平台設定

點選「雲端平台設定」標籤，會顯示機器人與雲端平台連線狀態，可進行雲端平台IP位址輸入，以及是否與雲端平台連線設定。如下圖：

當使用者手動輸入雲端平台伺服器IP位址後，切換「是否連接」開關，即可主動連線或中斷與雲端伺服器的連接，且連線狀態會對應改變。

機器人授權

點擊「機器人授權」選項卡，會顯示機器人授權有關資訊和操作按鈕，點擊「產生動態碼」按鈕，會產生動態碼，並提示使用者「請將該動態碼傳送給經銷商，以取得授權文件，並在有效時間內啟動」顯示如下圖：

透過動態碼從經銷商取得授權檔案後，點選「匯入授權檔案」按鈕，將其匯入啟動即可。

恢復出廠設定

點選系統設定頁面左側導覽標籤下方的「恢復原廠設定」按鈕（僅限admin權限使用者），彈出警告方塊如下圖：

點選「取消」按鈕，即取消恢復原廠設定；點選「確定」按鈕後，介面上方會顯示「 恢復原廠設定成功，需重新啟動生效！」彈框。恢復出廠設定後，會清空以下內容：project中所有非template工程、所有logs日誌、robot_sn檔案以及系統檔案下的project和預設的IP位址。

警告

在使用該功能時，需謹慎操作，以免造成重要數據的丟失！