传送带Ｖ2.0工艺包简介#

适配说明#

传送带Ｖ2.0工艺包安装前，需要保证机器人的软件版本适配，具体的：

机器人的版本信息，可以在机器人上电后，在“关于”界面中查询到。“关于”界面的打开方式，请见《DUCO CORE-用户手册》第7章节。

V2.0版本及以上的传送带插件工艺包，需要保证机器人的软件版本在V3.7.1及以上

传送带V2.0工艺包文件为“conveyorTrack.plugin”的插件。安装步骤如下所示：

1、将传送带V2.0工艺包放入U盘，U盘要求格式为FAT32

2、机器人系统启动后，在机器人控制柜上，USB接口处插入U盘。

3、使用admin账户登录机器人系统。

4、点击用户头像，选择系统设置。

5、选择插件管理功能。

6、点击添加按钮。

7、选择U盘点击进入，并从文件列表中，找到并选择“conveyorTrack.plugin”插件包。

8、插件包安装完成后，如下图所示，在标注1处，新安装的插件包将默认为使能。在标注2处，将显示当前插件包的名称，版本信息等内容。

9、传送带V2.0工艺包安装完成后，将在主页面的左下方，出现工艺包设置入口。

10、点击此工艺包设置入口按钮，即可进入传送带V2.0工艺包设置页面。

11、已安装好的传送带V2.0工艺包，可以通过关闭使能信号的方式，暂时失效。或者点击删除按钮，将工艺包彻底删除。