传送带跟踪简介

对于传送带上放置的工件，工件会随着传送带向前移动，当用户选择使用传送带跟踪系统时，机器人 TCP将会自动跟踪传送带上移动的工件，当机器人与工件处于同步阶段时，机器人TCP速度将会保持 与传送带速度一致，并且可承受传送带一定的速度波动。

传送带跟踪组成部分

对于传送带上放置的工件，工件会随着传送带向前移动，当用户选择使用传送带跟踪系统时，机器人TCP将会自动跟踪传送带上移动的工件，当机器人与工件处于同步阶段时，机器人TCP速度将会保持与传送带速度一致，并且可承受传送带一定的速度波动。

编码器参数配置

机器人传送带编码器支持AB和ABZ两种类型，用户根据实际情况进行配置，配置界面在接口界面里，操作流程参照下图，具体操作步骤为，1）点击1处接口，2）点击2处的CCI，3）根据实际情况选择3处的AB或者ABZ。当编码器类型选择为ABZ时, 用户还需要设置编码器线数，编码器线数设置参照编码器使用说明书或者咨询编码器厂家。