DUCO Core视觉插件使用指南#

视觉插件#

打开 DUCO CORE 页面, 点击左下角 视觉 插件按钮即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B61.png

在上图中的 服务器配置 界面输入服务器IP点击连接即可, 当 连接 按钮转变为 断开 时表示连接服务器成功, 此时点击 转到 按钮可以在浏览器打开DUCO MIND 界面

工艺包#

通用工艺包#

在DUCO CORE 界面打开或新建一个程序后, 点击 指令->扩展 选择其中的 VisionFlow 添加到程序即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B63.png

在上图界面, 点击 参数 或双击 VisionFlow 即可跳转到设置参数界面, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B64.png

在上图界面中

服务器连接状态 后面的按钮为绿色时表示服务器已经连接, 此时点击 转到 按钮可跳转到 DUCO MIND 界面

运行流程 可以选择当前 DUCOMIND 中已打开工程中的任意流程, 可点击刷新按钮刷新一下, 点击 运行一次 按钮可运行一次选择的流程

变量IO 中的输入和输出变量分别对应 DUCOMIND 中流程的输入输出变量, 此时需要新建响应类型的变量用来匹配

Tip

当在DUCOCORE界面转到新的DUCOMIND界面时, 之前的DUCOMIND界面最好手动关闭防止发生错误

DM-Mark3D标记块定位工艺包#

在DUCO CORE 界面打开 视觉插件后 , 点击 3D标记快定位工艺包 即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B62.png

在上图界面中, 存在 打开 3D模板制作工具 以及 3D手眼标定工具 的按钮, 点击打开可在DUCOMIND中打开相应的工具界面

在DUCO CORE 界面打开或新建一个程序后, 点击 指令->扩展 选择其中的 Vision3dMark 添加到程序即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B65.png

在上图界面, 点击 参数 或双击 Vision3dMark 即可跳转到设置参数界面, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B66.png

在上图界面中

服务器连接状态 后面的按钮为绿色时表示服务器已经连接, 此时点击 转到 按钮可跳转到 DUCO MIND 界面

运行流程 只能选择 DUCO MIND 中的 3D标记块定位 流程, 该流程是在 DUCO MIND 中通过 预设模板导入 的

变量IO 中的输出变量对应 DUCO MIND 中的 3D标记块定位 流程的输出变量, 此时需新建一个 Pose3D 类型的变量用来接收

DM-Mark2D位姿矫正工艺包#

在DUCO CORE 界面打开 视觉插件后 , 点击 DM-Mark2D位姿矫正工艺包 即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B67.png

在DUCO CORE 界面打开或新建一个程序后, 点击 指令->扩展 选择其中的 Mark2DPoseCorrect 添加到程序即可, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B68.png

在上图界面, 点击 参数 或双击 Mark2DPoseCorrect 即可跳转到设置参数界面, 如下图

../_images/%E6%8F%92%E4%BB%B69.png

在上图界面中

服务器连接状态 后面的按钮为绿色时表示服务器已经连接, 此时点击 转到 按钮可跳转到 DUCO MIND 界面

变量IO 中的输出变量对应 DUCO MIND 中的 智能流程 中流程的输出变量, 此时需新建一个 Pose3D 类型的变量和一个 Bool 类型的变量用来接收