附录#
版本变更记录#
V3.0.1#
更新内容#
修复不能打开不同机器工程的问题;
修复相机连接后不能自动设置参数的问题;
修复工程创建时间和修改时间不正确的问题;
修复更改机器人IP后连接不上的问题;
修复图像显示大图不能自动更新的问题;
修复系统扫描知微相机出现多个相同结果的问题;
新增功能#
当前版本无新增
V3.1.0#
更新内容#
【工具】优化形状匹配算子/2D模板制作工具
【交互】优化示教器上的滚动拖拽功能
【算子】点云、图像保存算子，计数器功能优化
【算子】增加算子兼容性机制
【算子】相机拍照算子， 增加失败重连和失败重拍机制
【算子】深度学习算子增加了标签名的输出
新增功能#
【相机】增加埃尔森A系列相机
【交互】增加查看2D图像和点云图像时的降采样操作
【交互】增加相机快捷拍照按钮
【脚本】脚本编程中Pose3D可使用下标访问
【脚本】在脚本中增加Vector3D类型的normalized相关函数
【算子】增加区域增长算子
【算子】增加Debug2D调试算子
【算子】增加Debug3D调试算子
【算子】增加卡尺算子
【算子】增加区域变换算子
V3.2.0#
更新内容#
【算子】深度学习关键点检测算子参数优化
【相机】相机支持绑定SN连接
【相机】Basler相机增加参数设置
【脚本】完善脚本算子的函数接口
【算子】形状匹配算子优化
【算子】3D视觉算子标定工具优化
【算子】脚本算子优化
新增功能#
【算子】增加Mark2DDetect识别算子
【算子】目标检测算子支持极速模型
【算子】增加算子参数等级（简易/专家）
【智能流程】增加DM-Mark2D位姿矫正智能流程
【工具】增加相机对焦调节工具
【工具】增加相机亮度调节工具
【相机】增加埃尔森A系列相机新版SDK支持
【相机】增加伟景相机SDK支持
【相机】增加相机参数设置
V3.2.1#
更新内容#
【流程】修复开始配置中输入变量在算子中无法选择和删除输入变量仍存在的问题
【相机】修复埃尔森A系列相机点云数据异常问题
【脚本】修复脚本算子输出变量删除后仍存在的问题
【算法】优化圆点标定板识别成功率
新增功能#
无
V3.2.2#
更新内容#
【流程】优化Mark2D位姿矫正智能流程
【算法】优化圆点标定板识别成功率
新增功能#
【算子】在相机拍照算子中增加设置相机参数的功能
V3.2.3#
更新内容#
【流程】优化Mark2D位姿矫正智能流程精度
新增功能#
无
V3.3.0#
更新内容#
【算子】图像保存和点云保存算子支持U盘存储
新增功能#
【工程】增加文件管理器，可上传和下载全局文件
【算子】增加图像FTP保存算子
【流程】增加2D目标定位智能流程
V3.3.2#
更新内容#
【机器人】去除连接失败导致机器人为空
【相机】去除连接失败导致相机为空
V3.4.0#
更新内容#
【机器人】机器人创建机制更新
新增功能#
【流程】增加3D定位智能流程
V3.4.1#
更新内容#
【流程】针对智能流程，增加复制功能
【流程】智能流程里的深度学习改为全局单例
【流程】智能流程里2.5D目标定位和3D目标定位增加标定文件导入导出功能
【相机】优化相机查找表保存机制
【相机】增加RealSense相机彩色图/灰度图对齐模式
【流程】智能流程硬件连接优化
【流程】智能流程DL模型内存释放问题排查
【流程】智能流程内部预制模型跨实例调用