ProfinetIO工艺包简介

本插件是一款专为工业自动化场景设计的软件工具，旨在实现协作机器人与Profinet IO设备的通信与控制。通过协议转换模块，插件允许机器人直接读写远程I/O模块、传感器等设备的实时数据，实现高效、灵活的协同作业。

适配说明

ProfinetIO工艺包安装前，需要保证机器人的软件版本不低于V3.8.2。

机器人的版本信息，可以在机器人上电后，在“关于”界面中查询到。“关于”界面的打开方式，请见《DUCO CORE-用户手册》第7章节。

工艺包安装与卸载

ProfinetIO工艺包文件为“profinetIO.plugin”的插件。安装步骤如下所示：

1、将ProfinetIO工艺包放入U盘，U盘要求格式为FAT32

2、机器人系统启动后，在机器人控制柜上，USB接口处插入U盘。

3、使用admin账户登录机器人系统。

4、点击用户头像，选择系统设置。

5、选择插件管理功能。

6、点击添加按钮。

7、选择U盘并从文件列表中，找到并选择“profinetIO.plugin”插件包。

8、插件包安装完成后，如上图所示。选中已安装插件“ProfinetIO”，页面下方详细信息处将显示当前插件包的名称，版本信息等内容。

9、ProfinetIO工艺包安装完成后，将在主页面的左下方，出现工艺包配置入口。

10、点击此工艺包配置入口按钮，即可进入ProfinetIO工艺包配置页面。

11、已安装好的ProfinetIO工艺包，可以通过插件管理页面点击删除按钮，将工艺包彻底删除。