ProfinetIO工艺包使用#

ProfinetIO工艺包使用，包括通讯设置、IO读写、相关脚本和偏移地址。

通讯设置#

通讯设置页面可设置与网关模块的连接和断开。

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点击“ProfinetIO”图标，进入ProfinetIO设置界面。

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如果之前安装有其他工艺包，可点击更多图标，选择ProfinetIO。

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点击“外部主站连接”的下拉框，选择“连接”，然后点击“设置”，会弹出提示语“设置成功，重启控制柜生效！”。

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如果希望断开外部主站设备连接，点击下拉框后，选择“断开连接”，然后点击“设置”，会弹出提示语“断开成功！”。

IO读写#

共有64个输入，64个输出。

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在“IO输入”界面，有64个输入信号。

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当有输入信号时，界面上对应位置的“数据”会变亮。

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可以对每个输入添加说明。

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在“IO输出”界面，有64个输出信号。

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点击输出的“数据”，设置输出信号。

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可以对每个输出添加说明。

相关脚本#

在程序里可以设置Profinet IO的输出信号和获取Profinet IO的输入信号。

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在“程序”界面，创建新的程序，如“PNIO”。

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点击“扩展”，添加设置ProfinetIO输出的色块。

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可以设置1--64输出的高低信号。

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点击“基础”，添加“Script”色块。

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在脚本里添加_plugin_profinetio.get_digital_in(index)和_plugin_profinetio.get_digital_out(index)，可以获取对应的输入和输出信号。

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在脚本里添加_plugin_profinetio.set_digital_out(index,value)可以设置输出信号。

偏移地址#

机器人使用外接模块的方式控制Profinet从站设备，机器人插件预留了64字节输入和64字节输出。输入输出的地址分配如下：

0 --> 7 : 胶机

8 --> 15 : 视觉检测设备

16 --> 55 : 预留

56 --> 63 : IO设备