外接模块配置#
模块配置#
修改、添加或者删除ProfinetIO设备需要更改模块配置。模块配置使用骥远软件EnTalk PROFINET Manager。
 
打开EnTalk PROFINET Manager软件。
 
点击黄色图标,导入Profinet IO设备的GSDML文件,导入后的配置文件会显示在软件右侧的“设备列表”中。
 
点击新建工程图标,然后选择“ET405 - ECAT2PN”,创建新的工程。
 
双击工程中的“主站”,单击中间窗口的“PNIO主站参数”,设置Profinet主站的IP和发送时钟周期。
 
由于EnTalk PROFINET Manager软件不支持偏移地址的自定义设置,所以需要额外添加一个设备,占用前55个输入输出字节,使真正用到的设备的输入输出字节索引在56--63之间。这个额外的设备建议使用Beckhoff的EL6631-0031 V2.3.1,方便添加输入输出字节。
 
双击从站列表中刚刚添加的Beckhoff el6631-0010-1,然后单击中间窗口“Slot(0x0000)”,设置这个设备的IP地址和周期时间。
 
单击“Slot(0x0001)”,添加输入字节数量。每个Slot只能添加一个子模块。
 
添加56个输入字节和56个输出字节,占用预留给非IO设备的字节区域。
 
双击使用的IO设备,如TBEN-L5-8DIP-8DOP。
 
设置从站设备的IP和周期时间。
 
确认输入输出字节的索引在56--63之间。
 
点击通信设置图标,设置成模块Profinet网口的IP,然后点击“确定”,再次点击通信设置图标,点击“搜索”。
 
用网连接电脑和模块,软件上选择“以太网”,点击“开始”,点击“搜索”。
 
 
如果设备的实际IP和软件当前目标设备IP不一致,双击搜索到的设备,然后点击“确定”,修改软件当前的目标设备IP。
 
 
鼠标选中从站设备,单击右键选择“分配设备名称”。在弹出的窗口里选择“以太网”,点击“开始”、“更新列表”,查看从站名称是否一致。
 
 
如果一致,点击“停止”,并关闭该窗口;如果不一致,鼠标选中搜索到的设备,点击“分配名称”,修改工程中的设备名称,保持和实际名称一致。
 
点击下载配置图标,把配置好的工程下载到模块,然后重启模块。