多机协同功能操作手册

• 多机协同功能简介
  • 功能目标
  • 功能术语
  • 使用限制
• 多机协同功能配置
  • 插件安装
  • 主从机器人通讯连接
  • 主机器人通讯配置
  • 从机器人通讯配置
  • 主从标定
• 多机协同编程
  • 功能简述
  • 功能限制
  • 多机协同程序
  • Sync程序
  • 关节位置跟随模式
  • 关节速度跟随模式
  • 笛卡尔位置跟随模式
  • 笛卡尔速度跟随模式
  • 特征工具跟随模式
• 应用案例
  • 同步跟随应用案例
  • 特征跟随应用案例