维护手册

• 安全
  • 概述
  • 有效范围与责任说明
  • 风险评估
  • 安全操作
    • 紧急停机
  • 安全相关的功能
    • 安全功能简介
    • 停机类别
    • 安全功能
  • 夹伤与碰撞风险
  • 机器人奇异点失速风险
    • 肩部奇异
    • 肘部奇异
    • 腕部奇异
• 维护和维修
  • 安全指示
  • 维护与清理
    • 机器人维护
    • 机器人清理
    • 控制系统维护
    • 控制柜清理
    • 机器人长期存放后操作
• 错误代码
  • 报错信息窗口
  • 错误代码组成
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    • 程序问题[0x02]
    • 运动问题[0x03]
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    • 操纵模式问题[0x05]
    • IO接口问题[0x06]
    • 安全设置问题[0x07]
    • 末端板问题[0x08]
    • Modbus通讯问题[0x09]
    • DataComm[0x0A]
    • EtherCAT通讯监控[0xA0]
    • 安全功能监控[0xA1]
    • 关节错误监控[0xA2]
    • 串口数据监控问题[0xA3]
    • Websocket接口[0xB0]
    • TCPIP接口[0xB1]
    • RPC接口[0xB2]
    • RPC接口[0xB3]
    • 编译问题[0xC0-0xC1]
  • 伺服错误代码
  • 伺服报错信息详解
  • 关节故障信息查询方法
  • 安全控制器报错信息
  • 安全控制器报错代码表