3D模板制作#
入口#
依次点击 模板工具, 3D模板制作 即可到达 3D模板制作 工具界面, 如下图
载入点云#
载入点云可选择 系统变量 或 载入点云 , 其中 系统变量 可以选择 全局变量表 或 监视列表 中的点云, 载入点云 可以选择从本地路径载入一个点云 下图为载入本地点云的结果:
Tip
载入点云时只可从本地载入 ply 后缀的点云
点云修整#
在上图的基础上点击下一步即可切换到点云修整的界面, 如下图所示:
点击 执行并察看 可察看当前工具执行的效果, 点击 撤销 表示撤销上一步的操作, 点击 重置 表示返回最原始的状态
点云修整工具默认为 裁剪 工具, 此外点击下拉框还可选择的工具有: 移动 , 自动重置中心 , 滤波 和 降采样
裁剪#
如果与模板点云无关的点云面积过大时可将不必要的点云裁剪掉.
将鼠标点击模板点云的中心, 此时界面会显示该点的坐标, 然后将该点坐标输入到 XYZ 中;
在 大小 一栏中输入沿第1步点的xyz方向的大小, 输入大小后可查看到矩形效果, 大小不合适可适当调整;
如果裁剪的长方体与待裁剪的模板角度偏差较大可在 RPY 中输入裁剪区域沿xyz方向的角度, 并查看效果做适当调整
移动#
xyz : 表示将模板点云沿xyz移动的距离
RPY: 表示将模板点云沿xyz移动时偏移的角度
自动重置中心#
移动至重心 : 表示将模板移动到空间坐标系的起点(0,0,0)
移动至几何中心 : 表示将模板移动到空间坐标系的起点(0,0,0)
滤波#
通过设置 K邻近 以及 阈值 后点击 执行并察看 即可察看点云过滤效果
降采样#
在点云密度过高时通过设置采样精度可以适当降低点云的质量, 一定程度上可以加快程序的运行
视点重定向#
在该界面将 XYZ 中将 Z 的值设置为 -100, 特征类型 选择 法向 , 半径选择5, 点击执行并察看即可, 如下图
保存模板#
在 法向修改 后点击下一步(上图基础上)即可切换到 保存模板 界面, 点击下图箭头所指即可选择保存的文件名称和路径, 然后点击 保存模板 即可
Tip
当点击保存模板后, 保存成功会弹出保存成功字样, 并且保存的模板会自动追加后缀 .dmtemp