知微相机

新建

在新建相机时选择相机型号为 知微 相机后即可, 如下图:

Tip

具体如何新建一个相机, 可参考 新建相机 中的内容

新建好 知微 相机后点击相机名称即可弹出 知微 相机的配置界面, 如下图:

连接与断开

点击 连接 按钮后系统会尝试连接 知微相机, 一般等待几秒钟的时间即可连接成功, 连接成功后, 连接 按钮会变成 断开 按钮, 如下图

Tip

1. 知微相机 一般为POE接口的相机, 与设备连接后, 需将连接的网口设置为 仅本地链路连接 后才能连接成功(若提前知道相机IP, 将网络设为与相机相同网段也可)

2. 若相机连接不成功会弹出报错窗口, 此时需检查网口配置, 并检查网线与相机是否完好

参数配置

如下图为知微相机的参数配置界面

Tip

1. 这些参数中我们经常配置的是 IR曝光 以及 多曝光次数

2. IR曝光 : 当相机拍照过亮或过暗可通过设置该参数调节

3. 多曝光次数 : 相机打光次数

4. 设置完成后需要点击确认按钮才可生效

输出通道配置

如下图为 知微相机 的各个输出通道

点击数据更新后的开关按钮, 将圆点置到右端表示开启, 置到左边表示关闭, 开关某个通道后需要点击 确认 按钮才可生效

Tip

1. rgb 表示彩色图片, 目前仅有 D130 , D130S , D132 系列存在彩色图片

2. depth 表示深度图

3. pointcloud 表示点云

4. ir_left 表示左红外

5. pointcloudReg 为存储点云行列信息的数据格式, 该数据为配合 点云区域分割 算子或3d标定板使用的类型, 该数据类型开启后不可在全局变量中查看内容

如下图为开启 知微相机 ( 相机1 )所有数据通道后的结果, 开启后在右侧全局变量表中能看见该相机的所有输出类型

拍照

点击相机界面上的 单次拍照 表示拍一次照, 拍照完成后在 全局变量表 中可查看对应的输出数据, 如下图为查看 相机1 的点云数据

连续拍照

点击相机界面上的 连续拍照 表示连续拍照