产品介绍#
多可DM-Cam2.5D智能相机集成了高精度CMOS传感器、智能计算单元、高亮度光源等组件,可安装于DUCO GCR系列协作机器人末端,并通过末端航插线缆进行供电和通讯,实现无管线包部署;内置高精度2.5D定位工具,可满足多场景下的机台操作、料盘定位、物料取放需求。
产品特点#
快速部署:提供专用配置软件,易学易用,降低部署成本。
末端集成:通过机器人末端航插进行通讯、供电,无需管线包。
自动标定:通过智能标定算法实现自动手眼标定。
高精定位:通过识别DM-Mark2D标记实现高精度6自由度定位纠偏。
产品参数#
型号 |
DM-CAM25D050GM16W2A |
传感器类型 |
CMOS,全局快门 |
图像类型 |
黑白 |
分辨率 |
2368 × 1760 |
焦距 |
16 mm,电动对焦 |
光源 |
白色 |
面罩类型 |
偏光面罩 |
通讯协议 |
RS-485 |
工作距离 |
200-400mm,推荐300 mm |
标准工作视野 |
200 mm × 150 mm @ 300mm |
综合定位误差 |
拍照点距操作点<500mm,误差<0.5mm |
供电 |
24 VDC |
功耗 |
平均功耗5W@24VDC,峰值功耗48W@24VDC |
温度 |
工作温度 0 ~ 50°C,储藏温度-30 ~ 70°C |
湿度 |
20% ~ 95%RH无冷凝 |
外观尺寸 |
131 mm × 74 mm × 61.3 mm |
重量 |
560 g |
操作界面#
配置软件界面
机器人视觉插件界面