产品介绍#

多可DM-Cam2.5D智能相机集成了高精度CMOS传感器、智能计算单元、高亮度光源等组件,可安装于DUCO GCR系列协作机器人末端,并通过末端航插线缆进行供电和通讯,实现无管线包部署;内置高精度2.5D定位工具,可满足多场景下的机台操作、料盘定位、物料取放需求。

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产品特点#

快速部署:提供专用配置软件,易学易用,降低部署成本。

末端集成:通过机器人末端航插进行通讯、供电,无需管线包。

自动标定:通过智能标定算法实现自动手眼标定。

高精定位:通过识别DM-Mark2D标记实现高精度6自由度定位纠偏。

产品参数#

型号

DM-CAM25D050GM16W2A

传感器类型

CMOS,全局快门

图像类型

黑白

分辨率

2368 × 1760

焦距

16 mm,电动对焦

光源

白色

面罩类型

偏光面罩

通讯协议

RS-485

工作距离

200-400mm,推荐300 mm

标准工作视野

200 mm × 150 mm @ 300mm

综合定位误差

拍照点距操作点<500mm,误差<0.5mm

供电

24 VDC

功耗

平均功耗5W@24VDC,峰值功耗48W@24VDC

温度

工作温度 0 ~ 50°C,储藏温度-30 ~ 70°C

湿度

20% ~ 95%RH无冷凝

外观尺寸

131 mm × 74 mm × 61.3 mm

重量

560 g

操作界面#

配置软件界面

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机器人视觉插件界面

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产品尺寸#

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