机器人插件安装

1. 机器人安装 SmartCam 插件包，在机器人的系统设置界面，找到插件管理，点击添加，找到待安装的插件包即可进行安装，安装后选择打开插件，如下图所示。

2. 插件安装后，打开插件，在机器人页面左下角处，会显示已安装的所有插件，点击智能相机，即可进入智能相机插件界面，如下图所示。

3. 使用 SCMVS 软件进行方案配置时，智能相机插件中的模式切换需配置为配置模式。在使用机器人插件块来控制运行相机配置方案时，需切换为运行模式。如下图所示。