工艺库#
单击导航栏中“工艺库”进入工艺库页面,默认进入单道工艺列表子页面,如下图所示。
工艺库页面用来管理当前激活工程内所有工艺文件。工艺类型有单道工艺和多层多道工艺两种。 工艺列表主要显示工艺名称、焊接电流、焊接电压、是否开启摆焊、是否开启电弧跟踪、文件状态 及工艺文件操作图标和按钮。其中,焊接电流单位为A,焊接电压单位为V,文件状态包括开放和锁定两种。
单道工艺#
在单道工艺列表子页面,单击图标
弹出键盘,默认生成工艺名“工艺X”,如下图所示。
工艺名也可以用户自定义进行修改。若不需要修改,选择默认生成的工艺名称,单击键盘“OK”按键, 进入该工艺编辑页面如下图。
工艺参数编辑页面主要包含以下部分:焊接参数、运动参数、起弧参数、收弧参数、回烧参数、摆焊设置以及电弧跟踪设置。
焊接参数
焊接模式:用于设置焊机的工作模式,包括:恒压模式、脉冲模式、JOB模式和低飞溅模式四种;
独立/一元化模式:
焊接电流:焊接过程中电流值,单位为A;
焊接电压:焊接过程中电压值,单位为V;
运动参数
焊接速度:焊接过程中焊机运行速度;
非焊接段速度:非焊接过程中焊机运行速度;
空跑倍率:不开启焊接使能情况下焊接速度倍率;
起弧参数
焊接模式:用于设置焊机起弧阶段的工作模式,包括:恒压模式、脉冲模式、JOB模式和低飞溅模式四种;
独立/一元化模式:
起弧电流:起弧阶段焊接电流值,单位为A;
起弧电压:起弧阶段焊接电压值,单位为V;
预送气时间:起弧前开始送保护气的时间,单位为ms;
起弧时间:设置起弧阶段的时间;
起弧暂停时间:
起弧检测时间:
起弧重复次数:
收弧参数
焊接模式:用于设置焊机收弧阶段的工作模式,包括:恒压模式、脉冲模式、JOB模式和低飞溅模式四种;
独立/一元化模式:
收弧电流:收弧阶段焊接电流值,单位为A;
收弧电压:收弧阶段焊接电压值,单位为V;
延迟送气时间:
收弧时间:
收弧暂停时间:
回抽焊丝时间:
回烧参数
回烧参数启用按钮:
回烧时间:
摆焊设置
摆焊设置启用按钮:
摆动方式:摆焊类型有三角、正弦、圆弧、梯形、‘8‘字共5种;
参考平面:摆焊过程参考的平面可选项为:工具XOY、工具XOZ、工具YOZ、工件XOY、工件XOZ、工件YOZ;
摆动频率:设置摆焊过程中频率,单位HZ;
摆动振幅:设置摆焊过程中振幅,单位为m;
左停留时间:仅摆焊方式选为正弦或梯形时,才需配置的参数,单位ms;
右停留时间:仅摆焊方式选为正弦或梯形时,才需配置的参数,单位ms;
主路径同步停留:仅摆焊方式为正弦或梯形时,才需要配置的参数,默认为不勾选;当勾选该参数时,能够在左右停留过程中,机器人运动主路径也同时停止;
电弧跟踪设置
电弧跟踪启用按钮:
设置好工艺参数后,单击编辑页面右下角“保存”按钮即可回到工艺列表页面,如下图所示。
单击工艺列表任意工艺的操作图标
,弹窗显示如下。
工艺操作功能:
导出: 单击“导出”可以将工艺文件导出到U盘上。
复制: 单击“复制”会弹出键盘,被复制的工艺名称默认将在后面加“_copyxx”后缀,如下图所示。 用户也可以根据工艺文件命名规则进行修改重命名。
单击键盘“OK”按键即可复制成功,显示如下。
重命名: 单击“重命名”会弹出键盘,输入新的工艺名称后,确定即可修改。
编辑: 单击“编辑”会进入所选工艺文件的参数编辑页面,可对其参数进行编辑。
锁定/开放: 可以对工艺文件进行锁定或开放操作。
注意:只要高级模式才有该操作
删除: 单击“删除”会弹出确认对话框,确认后即可删除该工艺文件。
注意:已被锁定的工艺不能删除
多层多道工艺#
单击工艺库页面上方“多层多道”标签进入多层多道工艺列表子页面,如下图所示。
多层多道工艺是包含多个焊道工艺的组合,在工艺列表中创建的是组合工艺。一个多层多道工艺是多个焊道工艺的组合。
单击图标
可对多层多道工艺包含的多个焊道工艺进行展开,单击图标
对其进行折叠,如下图所示。
单击图标
弹出键盘,默认生成工艺名“多层多道工艺X”,如下图所示。
同样地,工艺名也可以用户自定义进行修改。若不需要修改,选择默认生成的工艺名称,单击键盘“OK”按键, 进入该工艺编辑页面如下图。
多层多道工艺编辑页面工艺参数种类同单道工艺参数种类,此处不累述。单击页面上方
图标可以添加一个新的焊道工艺,
焊道工艺名称默认生成“焊道工艺x”,工艺参数种类同上,如下图所示。
用户根据需求可通过
图标按序增加多个焊道工艺,可以通过
和
图标,切换到不同焊道工艺编辑对应焊道的工艺参数,
编辑好工艺参数后,单击“保存”按钮即可回到工艺列表页面。用户也可以通过单击某个焊道工艺编辑页面的“删除”按钮,删除该焊道工艺。
如:新建的“多层多道工艺3”添加了3个焊道工艺,如下图所示。
同样地,单击任意多层多道工艺列表
图标,弹窗如下图所示。多层多道工艺的操作功能参考单道工艺操作功能说明,此处不累述。
单击工艺库页面右下角“导入”按钮,弹出显示当前控制柜上挂载的USB储存设备的窗口,如下图所示。
选择一个设备,页面上显示该设备中的文件夹和符合条件的文件。其中,单道工艺文件压缩包后缀名为dwp, 多层多道工艺文件压缩包后缀名为dwmp,如下图所示。选中一个文件,点击“导入”按钮,则会将该文件导入到控制柜中。
当导入文件时,检查到导入文件与控制柜上的工件重名,则会弹出重命名提示框。如选择单道工艺压缩包“工艺1.dwp”,弹窗如下图。
点击“更改导入名”按钮,弹出键盘,输入新的工件名称,如输入“pro_test”,导入成功后会在单道工艺列表子页面显示如下。
同样地,如果用户选择的是多层多道工艺压缩包导入成功后将会在多层多道工艺列表子页面新增一条多层多道工艺信息显示。
单击工艺页面右下角“全部导出”按钮,弹出显示当前控制柜上挂载的USB储存设备窗口,选择导出位置,点击“导出”按钮, 则会将单道工艺和多层多道工艺所有工艺文件压缩打包导出到USB设备中,导出压缩包被命名为“processLib.plib”。