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二次开发说明书
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远程控制APIV2.9
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常见问题
常见问题
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RPC客户端多线程崩溃
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现象:
同一个DucoCobot对象在多个线程里调用阻塞函数,运行过程中客户端崩溃。
解决方法:
多线程代码里,务必使用不同的DucoCobot对象。
Visual Studio引用远程接口库的说明
ROS开发说明