ROS开发说明

• ROS环境安装
  • 安装ROS前准备
  • 安装过程
  • 环境配置
  • 小海龟测试
• Movelt环境安装
• ROS机器人开发包使用说明
  • 系统要求
  • 下载安装包并解压
  • duco_demo使用