附录#
资源链接#
全ROS2安装说明可参考教程：https://docs.ros.org/en/humble/index.html。
需要安装官方ros2_control包，再正式编译duco功能包，ros2_control安装可以参考教程：https://control.ros.org/humble/index.html。
官方提供的两种安装方式中，我们推荐使用源码编译安装的方式，指令安装的方式可能导致功能包安装不齐全的问题出现。
全ROS2安装说明可参考教程：https://docs.ros.org/en/humble/index.html。
需要安装官方ros2_control包，再正式编译duco功能包，ros2_control安装可以参考教程：https://control.ros.org/humble/index.html。
官方提供的两种安装方式中，我们推荐使用源码编译安装的方式，指令安装的方式可能导致功能包安装不齐全的问题出现。