这里会显示自检结果，若检测到异常（如图 5 .59所示）会显示X垛X层，可通过下拉框以及右侧图层来查看异常箱体所在的具体位置。若未检测到异常（如图 5 .60所示），则“异常结果”显示为空
图 5.59 可达性检测（异常）
图 5.60 可达性检测（正常）
这里会显示取料、吸盘以及垛板的状态信号，如下图所示
图 5.61 取料、吸盘以及垛板的状态信号
