产品介绍#

码垛工作站系统概览#

DUCO PalletStudio码垛工作站是为实现箱体堆垛应用而开发的软硬件集成方案，主要包括了多可的高负载协作机器人GCR25/GCR16，码垛底座及控制的软件包。相比传统的工业机械臂，协作机械臂组成的码垛工作站，占地更小，安全性更高，有电子安全护栏辅以协作机器人的碰撞检测，不需要额外围网进行防护，更灵巧。本手册帮助客户了解本码垛工作站，并提供如何设定与启用您的码垛配置。

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其中，1.右线纸箱检测快插口，2.气源快插，3.电源航插，4.左线纸箱检测快插口。电源航插接线顺序为：1端子L → 2端子N → 4端子PE → 3端子不接，默认用左光电，把配件盒内的光电和此处4号口接插。

码垛工作站介绍#

码垛工作站主要包括DUCO-GCR25/GCR16协作机器人，电箱控制柜(包括机器人控制器DC30D-J9)，便携移动式底座及垛板定位系统，码垛控制系统等几部分。通过我们的控制柜可以对整体码垛工作站的进行完全控制。

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1 DUCO-GCR25协作机器人

协作机器人系统主要由以下部分组成：

  • 机器人本体

  • 机器人控制柜

  • 连接线缆

  • 软件

  • 其他选配件，附件

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系统主要参数

自由度： 6

负载（TCP）：25kg

工作空间：1800mm

重复定位精度：±0.05mm

工作温度：-10℃~45℃

IP等级：IP54

安装方式：置地式

其他型号机器人参数见机器人产品手册。

2 气动吸盘组件

a 气管：包括真空气管和反吹气管，出气用于制造负压，进气用于释放物品。

b 吸盘（包括负压传感器）：用于吸取码垛物品，达到一定负压阈值后传感器将输出高电平信号。

c 机器人管线包：机器人管线包是为了沿臂固定气管和负压传感器的线缆，使他们在吸盘旋转时不会缠绕在机械臂上以引起气管脱落等风险。

3 升降柱（或固定柱）：控制机械臂升高与降低，决定的码垛能达到的层数，包括了驱动器和电机。

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4 控制柜组件

a DC30D-J9控制器：GCR25 配套的控制器，能够控制整体码垛站的所有任务，采用控制柜形式模块化工作站，方便快速部署维修。

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b 空气开关：空气开关可以用来保护电路和设备免受过载、短路等故障的损坏，并确保电路的安全运行。也可以用于开关电路，控制各种电气设备的启动、停止和运行。

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c 通断开关：控制整站的上下电，白色箭头水平向左指向O代表电路关闭，将开关向右旋转90°指向I则接通电路。

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d 安全传感器（选配）用于设置安全区域：用于保证在指定区域有人员或异物时使机器停止运行，也可监控当有人员进入机器人工作区域时机器人停止运行。

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e 三色灯带蜂鸣器：提供现状态指示，警示提醒当前状态。

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码垛工作站规格#

型号

PS-6-STA

PS-6-FLA / PS-6-PRO

工作半径

1800 mm

最大托盘规格

1200×1200

最大高度

1600 mm（固定底座）

2400 mm（升降底座）

升降柱高度

无

1050 mm

最大抬升高度

无

600 mm

码垛速度

6-8 箱/分

重复定位精度

±0.05

通讯方式

TCP/IP

IP等级

IP54

温度范围

0~55 ℃

额定功率

1.5 kW

电源供应

100~220 V AC

整机重量

370 kg

430 kg

占地面积

3500×1700(含伸长杆)