工站配置#
语言配置#
在启动页面，点击右上角“简体中文”，即可切换语言，如下图所示。
工站配置#
配置操作#
在启动配置页，点击右上角 
图标，输入验证密码，进入工站配置页面，页面顶部显示工站配置单选框，工站配置的添加、重命名、删除、导入、导出相关操作按钮，如下图所示。
工站配置单选框
工站配置单选框下拉列表显示系统显示系统所有工站配置，包括系统预设工站配置和用户自定义工站配置，如下图所示。
其中PalletStudio-V1、PalletStudio-V2、PalletStudio-VA、PalletStudio-VB为系统预设工站配置，且固定显示在下拉列表最前面，用户自定义工站配置依次显示在预设工站配置后面。 点击不同工站配置选项可进行切换，如下图所示，用户点击“确定”按钮，即可完成切换，点击“取消”按钮，取消切换操作。
添加
点击“添加”按钮，弹出虚拟键盘，输入工站配置名称，如“Test”，添加成功后会弹“创建成功”消息提示框，同时工站配置单选框下拉列表会显示新添加的工站配置名称，如下图所示。
重命名
点击“重命名”按钮，弹出虚拟键盘，输入新的工站配置名称，对工站配置进行重命名操作。
Note
注意： 系统预设工站配置文件不可进行重命名操作！仅对用户自定义工站配置可操作。
删除
点击“删除”按钮，弹窗提示如下图，用户点击“确认”按钮，可删除用户自定义的当前工站配置；用户点击“取消”按钮，取消删除操作。
Note
注意： 系统预设工站配置文件不可进行删除操作！仅对用户自定义工站配置可操作。
导入
点击“导入”按钮，可从外部移动储存设备导入一个工站配置文件，选择一个可移动储存设备如下图。
选择文件后缀名为”.psconfig”的配置文件，点击“打开”按钮即可。当导入所选配置文件与系统已有文件重名，会弹窗提示如下图。
输入配置新名称，点击“确认”按钮，显示“导入配置成功”提示语即为导入成功，且工站配置单选框下拉列表会显示导入的配置文件名称。
导出
点击“导出”按钮，选择好保存文件的路径，如下图所示。点击“保存”按钮后显示“导出配置成功”提示语， 即成功将当前工站配置导出到外部移动储存设备，导出工站配置文件后缀名为”.psconfig”。
当导出的工站配置文件在所选路径下存在，会在弹窗页面下方输入名称处，显示“名称已存在”提示，如下图。用户重命名后点击保存按钮即可导出。
配置参数#
工站配置参数包括：立柱型号、清垛检测、安全激光、末端RZ修正、吸盘抓手型号（TCP参数设置）、吸盘自动分区计算（分区面积设定）、信号数设置、 速度优化和层间垛型交替及运行配置确认提示是否开启设置。
立柱型号：
立柱型号单选框可选项有固定柱-930、固定柱-1050、升降柱S800-1K和升降柱S600-1K。
Note
注意： 系统预设工站配置文件不可修改立柱型号！
清垛检测：
清垛检测单选框可选择清垛信号为无或有。当选择清垛信号为有时，用户进行清垛操作时会先检测信号是否具备，具备清垛信号条件直接清除计数， 否则弹出提示窗口，询问用户是否强制清垛，用户选择是时清除当前计数。
安全激光：
安全激光单选框可选项有无、1个、3个。
末端RZ修正(°)：
末端RZ修正数值设置框，填入经过打表后的误差参数，修正TCP的RZ固定偏差。
吸盘抓手型号：
吸盘抓手型号单选框可选项有ETV13-300-1、ETV13-300-2、KVG390x190V-S40-NA2、KVG390x190V-Multi-District、DKB240017、自定义1、自定义2和自定义3共8个选项。 前5个是系统预设的吸盘抓手型号，后3个用于用户自定义抓手型号。当用户选择自定义选项时，才会显示“TCP参数设置”按钮，如下图。
点击“TCP参数设置”按钮，进入TCP参数设置界面弹窗如下图，用户可修改抓手的TCP参数XYZ偏移值，抓手重量、质心参数。
Note
注意： 系统预设工站配置文件不可自定义抓手型号！仅可选择系统预设的抓手型号。
吸盘自动分区计算：
吸盘自动分区计算启用开关打开后，配置模式内手动开闭分区使能按钮被禁用，真空信号和反馈采用一一对应，不可更改。启用吸盘自动分区计算才会显示“分区面积设定”按钮如下图。
用户点击“分区面积设定”按钮，显示分区面积设定弹窗如下图，用户可设置每个分区的TCP轴X和轴Y的范围，系统会根据设置的轴X和轴Y的范围以及对应箱体尺寸大小，控制IO信号的自动开关。
Note
注意： 当吸盘抓手型号选择非自定义抓手时，吸盘自动分区计算启用开关被禁用！吸盘自动分区计算开关启用后，不可进行信号数设置！
信号数设置：
信号数设置用于设置自定义抓手的真空信号数的设定，点击“设置”按钮显示真空IO选择弹窗如下图。
Note
注意：
吸盘抓手型号为非自定义时，信号数设置按钮被禁用；
信号数设置按钮仅在吸盘抓手型号为自定义且吸盘分区计算未启用时，才可设置；
信号数设置时，真空信号数和反馈信号可复选；
真空信号个数可大于反馈信号个数，但不可少于反馈信号个数；
速度优化：
速度优化开关选择启用后，机器人节拍会提升。
层间垛型交替：
层间垛型交替开关选择不启用后，码垛不再进行AB垛交替，每层垛型根据配置模式下的垛型配置页面内起始垛型的选择决定。
运行配置确认提示：
运行配置确认提示开关选择启用后，运行模式下点击开始，会先弹窗提示用户是否选择当前生产配方。
配置好以上工站配置参数后，点击页面下方“保存配置”按钮即可。
恢复默认配置#
如需恢复当前工站配置参数到默认值，点击“恢复默认配置”按钮，弹窗如下图。
用户确认后，会清空当前配置页面显示的所有数据并恢复默认设置，需用户手动点击“保存配置”后即可生效。
密码重置#
需要重置密码时，点击“密码重置”按钮，弹窗如下图。
先输入原密码后，输入需要修改的新密码并再次输入新密码后点击“确认”按钮即可。