自检测试

可达性测试

自检测试页面上方可进行可达性检测并显示自检结果，若检测到异常会显示X垛X层，可通过下拉框以及右侧图层来查看异常箱体所在的具体位置，如下图。

若未检测到异常，则“异常结果”显示为空，如下图。

信号状态

自检测试页面下方会显示取料、吸盘以及垛板的状态信号，如下图所示。