輸入鍵盤#

普通輸入鍵盤#

點擊輸入框時，會彈出如下輸入鍵盤

鍵盤輸入框的左側顯示輸入提示，右側則是輸入的格式要求。

按鍵可分為字元按鍵和功能按鍵

字元按鍵與常用鍵盤的佈局基本一致，可透過”Shift”按鍵切換大小寫及字元

功能按鍵作用有：

退出鍵盤

確定輸入，若不符合輸入格式則無效

切換大小寫及字符

刪除目前遊標前的字符，長按可連續刪除目前遊標前的字符

遊標左右移動，長按可連續移動

彈出輸入鍵盤後，使用者仍可使用實體鍵盤輸入，點選實體鍵盤上的「Enter」為確認輸入，點選「Esc」為直接退出鍵盤，點選左右方向鍵為向左右移動遊標，點選上下方向鍵為將遊標移動到最前或最後。

表達式輸入鍵盤#

在編程時，某些功能塊需要輸入表達式，此時會彈出表達式鍵盤。表達式鍵盤主要用來快速輸入表達式，表達式鍵盤會對表達式做自動轉換產生機器人的腳本語句，而表達式鍵盤也會檢查表達式是否合法。

表達式鍵盤左側下拉輸入框可選擇，快速輸入IO、暫存器、Modbus、函數及變數。右側可輸入常用的邏輯運算子：and、or、not，關係運算子：<=、>=、<、>、==、≠，算術運算子：+、-、*、/，boolean量：true、false，以及常用的符號與數字。

表達式鍵盤的功能按鍵與一般輸入鍵盤類似。可透過按鍵切換到一般輸入鍵盤，如圖

有別於機器人腳本，表達式鍵盤的輸入較為簡單，可自動轉換為機器人的腳本。例如給數字輸出埠1置為高電平，表達式鍵盤如下輸入即可。實際執行時會自動轉換為機器人的腳本：

set_standard_digital_out(1,true)

以下是一些表達式的輸入範例

條件式DI1為高電位且DI2為低電位: DI1 == true and DI2 == false

條件式末端數字輸入口1為高電位: Tool_DI1 == true

DO1置為高電位: DO1 = true

DO2置為低電位: DO2 = false

暫存器

條件式 bool輸入暫存器1為true: bool_reg_in1 == true

條件式 word輸入暫存器2為32: word_reg_in2 == 32

條件式float輸入暫存器1小於等於2.5: float_reg_in1 <= 2.5

bool輸出暫存器1設為true: bool_reg_out1 = true

word輸出暫存器1設為16: word_reg_out1 = 16

float輸出暫存器1設為1.2: float_reg_out1 = 1.2

Modbus