系统概述#

工程管理#

系统支持创建多个工程并对其进行管理，工程数据包含机器人程序、工程全局变量、工程设置等信息。系统启动加载时，会根据系统设置加载当前工程数据，其他工程数据不可以在当前工程中使用。

小心

所有的工程数据，如接口页面内的设置，设置页面内的设置等，在设置完后都需要保存工程，以便在下次开机时被正确加载。

系统支持创建多个用户并对其进行管理，用户权限等级分为Operator、Programmer、Maintainer、Admin。具体权限说明如下：

Operator

允许选择工程、运行程序、手动jog机器人、查看机器人状态等

Programmer

Operator用户权限

编程机器人程序、工程配置

默认用户名default，初始密码123

Maintainer

Programmer用户权限

系统更新

Admin

Maintainer用户权限

用户管理

单一用户名admin，初始密码123

如图所示，界面整体主要分三部分区域，顶部状态栏，左侧导航栏，右侧内容区，其中内容区是根据选择左侧导航栏的不同而呈现不同内容（子页面）。导航栏下方是插件入口及系统日期和时间。

状态栏里主要展示信息有：机器人状态指示灯、当前工程、机器人安装方向、当前工具坐标系和工件坐标系相关信息、速度百分比、操作模式、碰撞检测设置信息、安全校验码、用户信息。

导航栏包含概览、移动、程序、接口、日志和设置6个图标导航，单击导航栏图标会对应切换内容区里显示的内容，各页面主要内容如下：

概览页面是生产视图页面，可以选择要运行的程序，显示程序状态、系统运行时间、系统日志以及机器人系统基本信息。

移动界面允许用户手动操作机器人，设置手动移动的坐标系及运动方式。

程序界面是机器人的主要编程页面，用户可以管理工程中的程序文件，以及通过提供的图形化编程环境编写机器人任务。

接口界面允许用户在此页面下配置机器人所有对外的交互接口，包括数字输入输出、模拟输入输出、TCP/IP接口，以及其他工业现场总线接口。

日志界面显示本次开机系统的日志信息。

设置界面，当前工程配置设置，包含坐标系统的设置，安装方向的设置，以及安全设置等。

系统支持多台终端同时连接，但是只有一台终端拥有控制权，可以进行程序的运行、系统的配置等全部功能。其他终端只有查看的权限，不能运行机械臂及修改设置信息等。无控制权的终端显示如图：

当其他终端要获取控制权时，可以点击左上角的“获取控制权”按钮。弹出如下对话框，点击“确定”按钮获取系统的控制权，此时原来有控制权的终端将失去控制权。