输入键盘#

普通输入键盘#

在点击输入框时，会弹出如下输入键盘

键盘输入框的左侧显示输入提示，右侧是输入的格式要求。

按键可分为字符按键和功能按键

字符按键与常用键盘的布局基本一致，可通过”Shift”按键切换大小写及字符

功能按键作用有：

退出键盘

确定输入，若不符合输入格式则无效

切换大小写及字符

删除当前光标前的字符，长按可连续删除当前光标前的字符

光标左右移动，长按可连续移动

弹出输入键盘后，用户仍可以使用实体键盘输入，点击实体键盘上的“Enter”为确认输入，点击“Esc”为直接退出键盘，点击左右方向键为向左右移动光标，点击上下方向键为将光标移动到最前或最后。

表达式输入键盘#

在编程时，某些功能块需要输入表达式，此时会弹出表达式键盘。表达式键盘主要用来快速输入表达式，并且表达式键盘会对表达式做自动转换生成机器人的脚本语句，表达式键盘也会检查表达式是否合法。

表达式键盘左侧下拉输入框可进行选择，快速输入IO、寄存器、Modbus、函数及变量。右侧可以输入常用的逻辑运算符：and、or、not，关系运算符：<=、>=、<、>、==、≠，算术运算符：+、-、*、/，boolean量：true、false，以及常用的符号与数字。

表达式键盘的功能按键与普通输入键盘类似。可以通过按键来切换到普通输入键盘，如图

区别于机器人脚本，表达式键盘的输入较为简单，可以自动将其转换为机器人的脚本。例如给数字输出端口1置为高电平，表达式键盘如下输入即可。实际执行时会自动将其转换为机器人的脚本：

set_standard_digital_out(1,true)

以下是一些表达式的输入示例

条件表达式DI1为高电平且DI2为低电平:
DI1 == true and DI2 == false

条件表达式末端数字输入口1为高电平:
Tool_DI1 == true

DO1置为高电平:
DO1 = true

DO2置为低电平:
DO2 = false

寄存器

条件表达式 bool输入寄存器1为true:
bool_reg_in1 == true

条件表达式 word输入寄存器2为32:
word_reg_in2 == 32

条件表达式float输入寄存器1小于等于2.5:
float_reg_in1 <= 2.5

bool输出寄存器1设为true:
bool_reg_out1 = true

word输出寄存器1设为16:
word_reg_out1 = 16

float输出寄存器1设为1.2:
float_reg_out1 = 1.2