状态栏

界面头部状态栏如图所示。

机器人状态指示灯：

机器人初始未上电状态，指示灯为红色；机器人上电未使能状态，指示灯为橙色；机器人使能状态，指示灯绿色。该指示灯的颜色与启动界面中关节状态指示灯颜色定义保持一致。

状态显示区：

该区域会显示安全状态、程序状态、机器人状态三类信息。

安全状态显示字样有：缩减模式、恢复模式、安全参数配置、安全板固件升级、Stop0、Stop1、Stop2、安全板错误、机械臂固件升级；

程序状态显示字样有：程序停止中、程序执行中、程序暂停、程序暂停中、任务执行中；

机器人状态显示字样有：未上电、未使能、待机、固件更新。

工程：

显示当前工程名。单击“工程”，会显示包含“工程管理”和“保存工程”按钮的弹出框，如图所示。其中，工程管理部分，可以进行对工程进行新建、导入、导出、恢复、保存到本地、备份到云端、删除、修改工程名等操作。

安装：

显示机器人当前安装方向以及安装位姿描述。单击“安装”显示框，显示机器人安装方向和安装位姿描述信息弹出框，如图所示。

单击“修改”按钮，会跳转到设置界面里安装设置子页面，如图所示。用户可在该页面设置机器人安装方向操作。

工具：

显示机器人当前工具坐标系名称和负载质量。单击“工具”显示框，显示机器人工具坐标系相关信息的弹出框，如图所示。单击“修改”按钮，会进入设置界面里工具设置子页面，与上述跳转到安装设置界面类似。

工件：

显示机器人当前工件坐标系名称。单击“工件”显示框，显示机器人工件坐标系信息的弹出框，如图所示。单击“修改”按钮，会进入设置界面里工件设置子页面，与上述跳转到安装设置界面类似。

JOG速度/类型：

显示机器人当前JOG速度的百分比。单击“JOG”显示框，显示JOG速度调节滑块和JOG类型选择按钮，可以调节JOG速度或手动输入以及对空间JOG或关节JOG进行切换。注意：仅影响本次开机时的机器人JOG速度，下次开机失效，若需要更改每次开机时的JOG速度，请在“设置”——“其他设置”——“启动设置”中设置默认JOG速度。

全局速度：

显示机器人当前全局速度的百分比。单击“速度”显示框，显示速度调节滑块，可以调节全局速度或手动输入。注意：仅影响本次开机时的机器人全局速度，下次开机失效，若需要更改每次开机时的全局速度，请在“设置”——“其他设置”——“启动设置”中设置默认全局速度。

操作模式：

显示机器人操作模式，有手动模式和自动模式两种。单击该显示框，会显示包含“手动模式”和 “自动模式”按钮的弹出框，通过单击对应按钮进行操作模式的切换。当用户进行手动/自动模式切换时，用户需要输入当前登陆密码，输入正确密码后，才可以进行模式的切换。当启用物理硬件模式切换信号后，界面中的模式切换按钮无效。

真机：

切换真机和仿真模式。仿真模式只能在机器人处于使能待机且程序停止状态下设置。当机器人由于任何原因产生过断使能行为后，机器人将自动切换回真机模式。

碰撞检测：

碰撞检测显示当前的碰撞检测设置状态，以及安全等级。安全等级设置详见第6.3.2章节。

安全校验码：

显示安全校验码。单击“安全校验”区域，会弹出安全校验界面，如图所示。该界面显示的是设置界面里安全设置子页面下设置的安全配置参数。单击安全校验界面下方“关闭”按钮，或者界面右上角叉号，可以关闭页面。

用户头像：

显示登录用户名称首字母的大写字母。单击用户头像，显示如图所示弹出框。其中，包含“更改密码”（除admin权限以外用户显示）、“系统设置”、“账号管理”（只有admin权限用户显示）、“关于”、“帮助”、“注销”、“关机”和“重启”按钮。

点击“帮助”按钮，将会出现“帮助文档”浮窗，用于查询错误代码。