概览页面#

单击导航栏中“概览”会进入概览页面，如图所示。页面内容区上方显示：当前运行程序、程序运行状态、本次运行时间和整机运行时间。页面左侧①显示3D仿真模型；右侧上方②显示日志信息，日志可通过下拉框选择全部、致命、错误、警告、信息5个不同等级进行查看；右侧下方③显示机器人关节信息（位置/温度/电压）、空间位置（基座坐标系下）、IO状态、电源信息（控制柜）及力信息。

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3D仿真模型区如图所示，左上方图标①-⑦依次表示是否显示：工件坐标系和工具坐标系、末端轨迹、机器人3D仿真模型、安全区域、正视图、右视图和俯视图。图标⑧和⑨分别是操作3D模型放大和缩小的按钮。图标⑩-⑬分别是程序运行按钮、当前运行程序显示框、加载程序按钮和程序运行时间显示。

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单击“加载”按钮，会弹出程序列表界面，如图所示。程序列表罗列出所有文件夹（如：Test_1）和后缀名为.jspf的程序文件（如：ee.jspf）。界面下方有“返回上层”、“取消”、“选择”三个按钮。

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选择好需要加载运行的程序文件，单击界面“选择”按钮后，程序列表界面会自动消失，同时图标⑪处会显示被选择程序文件的文件名或者带有“…/”的文件名（存在文件夹嵌套，如：…/4560.jspf），然后单击“运行”按钮，会出现“按住移动”按钮和灰色透视3D模型（后文统称灰透3D模型），如图所示。按住“按住移动”按钮，机器人会往程序里设置的初始位置移动，即灰透3D模型处，松开该按钮会停止移动。当机器人运动到灰透3D模型处，“按住移动”按钮会消失。此时再单击“运行”按钮，即可运行程序。

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