Sicherheitswartung

Manuell gelöste Bremse

In manchen Fällen muss der Benutzer die Bremse an einem einzelnen Gelenk manuell lösen. Wenn der Roboter eingeschaltet, aber nicht aktiviert ist, erscheint der Eingang zum manuellen Lösen der Bremse auf der Startseite, wie in der Abbildung dargestellt.

Klicken Sie auf , um die Seite zum manuellen Lösen der Bremse aufzurufen, wie in der Abbildung gezeigt. Auf der linken Seite der Seite wird der Bremsenstatus jedes Gelenks angezeigt, wobei die graue Farbe bedeutet, dass die Bremse geschlossen ist, die rote Farbe, dass die Bremse gelöst ist. Auf der rechten Seite befindet sich die Schaltfläche „Bremsensteuerung“, mit der Sie das Öffnen und Schließen der Bremse steuern können.

Bremstest

Die Benutzer müssen die Bremsen regelmäßig testen, um das Risiko eines Bremsversagens beim Roboter zu vermeiden. Das System wird den Benutzer regelmäßig daran erinnern, einen Bremstest durchzuführen, wobei die Standard-Erinnerungszeit alle 30 Tage ist.

Wenn die eingestellte Zeit seit dem letzten Bremstest verstrichen ist, wird das folgende Dialogfeld angezeigt, das den Benutzer auffordert, den Bremstest durchzuführen. Der Eingang zum Bremsentest auf der Startseite wird mit einem kleinen roten Punkt angezeigt, um den Benutzer daran zu erinnern.

Wenn der Roboter aktiviert ist, erscheint auf der Startseite ein Eingang zur Bremstestfunktion. Klicken Sie auf die Schaltfläche, um die in der Abbildung gezeigte Bremstest-Seite aufzurufen. Auf dieser Seite werden der Zeitraum des Bremsentests und die Anzahl der Tage seit dem letzten Bremsentest angezeigt.

Wenn Sie auf die Schaltfläche „Erkennung starten“ klicken, wird das folgende Dialogfeld angezeigt, und Sie werden aufgefordert, die entsprechenden Vorgänge durchzuführen. Während des Erkennungsprozesses können Sie diesen jederzeit unterbrechen und stoppen. Nach Abschluss des Tests wird das Ergebnis des Bremstests angezeigt.

Klicken Sie auf die Schaltfläche „Historische Daten“, um die Zeit und die Testergebnisse früherer Bremstests anzuzeigen.

Überprüfung der Verbindungsposition beim Einschalten

Beim Einschalten des Roboters wird erkannt, ob das Gelenk im ausgeschalteten Zustand erheblich gedreht wurde, um die Sicherheit der Nutzung zu gewährleisten.

Wenn das Gelenk stark gedreht wurde, wird das folgende Dialogfeld angezeigt. Der Benutzer bestätigt, ob die Haltung des realen Roboters mit dem 3D-Modell auf der Benutzeroberfläche übereinstimmt. Wenn ja, klicken Sie auf „Bestätigen Sie, dass die oben gezeigte Haltung des Roboters mit der tatsächlichen Haltung übereinstimmt“ und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Bestätigen“, um den Einschaltvorgang fortzusetzen. Wenn nicht, klicken Sie auf die Schaltfläche „Ausschalten“, um die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen und das Wartungspersonal zu kontaktieren.