遥感配置#

遥感配置子页面用于设置外部遥感器类型,如下图所示。

../_images/8-6-1.jpg

遥感类型: 用户可选项有无遥感设备、TX-XZGCR、ZL-GTX72、RA-402XS和TX-ZJC62。

型号TX-XZGCR是末端遥杆加6按钮,ZL-GTX72手持式遥控器手柄,RA-402XS带有六按钮焊枪, TX-ZJC62带力控传感器和按钮的遥感。 其中,RA-402XS带有六按钮焊枪设置有牵引、送丝、送气、焊缝、点位、确认六个功能,如下图所示。

../_images/8-6-3.jpg
  • 牵引:单击牵引按钮可切换牵引模式,可切换关节牵引或笛卡尔牵引两种模式。

  • 送丝:点动送丝调整焊接干伸长。

  • 送气:焊接前测试保护气是否正常。

  • 焊缝:设置单道焊缝焊道类型,通过按键切换不同焊道类型,即直线焊缝、圆弧焊缝、整圆焊缝。

  • 点位:单击确认示教点位,长按则删除示教点位。

  • 确认:焊缝示教完成后,单击该按钮确认焊缝并准备执行。

选择好配置的遥感类型后,单击页面右下角“设置”按钮,会弹窗提示设置成功,如下图所示。

../_images/8-6-2.jpg