焊接工艺包V2简介#

焊接应用中，通常需要机器人与焊机直接通讯，以降低通讯延时，从而达到更好的焊接质量。

适配说明#

焊接工艺包V2安装前，需要保证机器人的软件版本适配，具体的：

机器人的版本信息，可以在机器人上电后，在“关于”界面中查询到。“关于”界面的打开方式，请见《DUCO CORE-用户手册》第7章节。

V2.0版本及以上的焊接工艺包，需要保证机器人的软件版本在V2.7.0及以上

当前版本支持的焊机型号有：

使用CAN通讯时，需要参考《协作机器人用户手册（硬件部分）》，与焊机说明书，将两者的CAN通讯接口对接，机器人控制柜CAN端口内部已接了120Ω的终端电阻。不需要另外接电阻。以适配奥太NBC-500RP Plus / NBC-350RL系列焊机为例：

1、查询《协作机器人用户手册（硬件部分）》，找到CAN通讯接口，如下图所示：

从表格中可知，CAN通讯使用引脚11，18，20。

2、查询焊机说明书，找到焊机侧CAN通讯接口，如下图所示：

3、根据机器人与焊机说明书所述，将焊机通讯线2号针对应线路与机器人拓展接口第18号引脚相接，将7号针对应线路与机器人拓展接口第20号引脚相接。将3/6号针对应线路与机器人拓展接口第11号引脚相接，完成接线。

焊接工艺包V2插件包文件为“weld.plugin”，安装步骤如下所示：

1.将焊接工艺包V2插件包放入U盘，U盘要求格式为FAT32。

2.机器人系统启动后，在机器人控制柜上，USB接口处插入U盘。

3.使用admin账户登录机器人系统，点击用户头像，选择系统设置。

4.选择插件管理功能,点击添加按钮。

5.选择U盘并从文件列表中，找到并选择“weld.plugin”插件包。

6.插件包安装完成后，如下图所示，页面上方会弹窗显示插件包安装成功。且选中已安装插件区域里该插件包，页面下方详细信息会显示当前插件包的名称，版本等内容。

7.焊接工艺包V2安装完成后，将在主页面的左下方，出现工艺包设置入口。

8.点击此工艺包设置入口按钮，即可进入焊接工艺包V2登录页面。

9.点击登录按钮，即可进入焊接工艺包V2，如下图所示。

10.已安装好的焊接工艺包V2，进入系统设置-插件设置页面，可以通过关闭使能信号的方式，暂时失效。或者点击删除按钮，将插件包彻底删除。