概述#

成功安装好焊接工艺包V2插件包后,进入焊接工艺包V2软件界面。软件总体界面主要分三大区域, 头部状态栏、左侧导航栏、右侧内容区,其中内容区是根据左侧导航栏的选择不同而显示对应内容。

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  • 状态栏:

    • 显示整站的状态,包括机器人状态、焊接电源状态、外部轴状态,以及对应的操作按钮;

    • 显示当前打开的工件名称;

    • 显示机器人的安装方向及当前使用的坐标系;

    • 显示JOG速度及类型、全局速度;

    • 显示操作模式,即手动模式或自动模式;

    • 显示当前激活的牵引模式;

    • 显示用户头像,且单击其会显示下拉系统菜单。

  • 导航栏:

    主要包括工件管理、焊接执行、机器人控制、焊机控制、工艺库、任务日志、基础设置以及时间显示。

  • 内容区:

    根据左侧导航栏的选择不同而显示对应内容。