遥杆配置

摇杆配置子页面用于设置外部摇操作类型，如下图所示。

遥杆类型： 用户可选项有无摇杆设备、TCS-FX620、TCS-YB620。

TCS-FX620带力控传感器和按钮。

TCS-YB620带摇杆和按钮。

摇杆的安装配置请见遥操作模块

• 牵引：单击牵引按钮可切换牵引模式，可切换关节牵引或笛卡尔牵引两种模式。

• 送丝：点动送丝调整焊接干伸长。

• 送气：焊接前测试保护气是否正常。

• 焊缝：设置单道焊缝焊道类型，通过按键切换不同焊道类型，即直线焊缝、圆弧焊缝、整圆焊缝。

• 点位：单击确认示教点位，长按则删除示教点位。

• 确认：焊缝示教完成后，单击该按钮确认焊缝并准备执行。

选择好配置的摇杆类型后，单击页面右下角“设置”按钮，会弹窗提示设置成功，如下图所示。