机器人控制

单击导航栏中“机器人控制”进入机器人控制页面，如下图所示。

机器人控制页面可以做机器人关节JOG、末端笛卡尔空间JOG，若安装了外部轴，还可以对外部轴进行JOG操作。 长按页面“移动到HOME”按钮，可以控制机器人运动到设置的原点位置；长按页面“移动到打包姿态”按钮， 可以控制机器人运动到设置的打包装箱位置。