原点&装箱设置#

原点&装箱设置子页面用于显示机器人HOME位置以及机器人打包装箱位置时各个关节角度值，以及设置输入框及部分按钮，如下图所示。

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用户可以通过单击各个关节输入框，手动输入关节角度，也可通过单击“示教点”按钮，跳转到机器人控制界面进行示教设置， JOG机器人到目标点后，单击“记录当前点”，界面会跳回当前子界面，页面显示示教好后的关节角度值，如下图所示。 也可通过示教器物理按钮直接JOG机器人到目标点位后，直接单击页面“记录当前点”。若机器人不在HOME位置，长按“移动到此点” 按钮，可以让机器人运动到原点位置。

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单击上图页面“确定”按钮，将弹出提示语“设置成功”如下图所示。单击“取消”按钮，则取消设置该示教点位为机器人的HOME位置。

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装箱设置同原点设置一样，用户可通过单击装箱设置各个关节输入框，手动输入关节角度，也可通过单击“示教点”按钮，跳转到机器人控制界面进行示教设置， JOG机器人到目标点后，单击“记录当前点”，界面会跳回当前子界面，页面显示示教好后的关节角度值，如下图所示。 也可通过示教器物理按钮直接JOG机器人到目标点位后，直接单击页面“记录当前点”。若机器人不在装箱位置，长按“移动到此点” 按钮，可以让机器人运动到打包装箱位置。

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同样地，单击上图页面右下角“确定”按钮，将弹出提示语“设置成功”。单击“取消”按钮，则取消设置该示教点位为机器人的装箱位置。