焊接设置

焊接设置子页面用于设置在线微调、焊接空跑倍率、焊接位置保护以及监控位置和监控时间，如下图所示。

启用在线微调： 可以在焊接过程中在线对工艺参数进行微调修改。

启用焊接空跑倍率： 焊接空跑被率功能启用后，在焊机未使能时，允许机器人以倍速运行，快速观察焊接轨迹的正确性。 倍率在工艺运动参数里进行设置。

焊接模式： 可以设置焊机的焊接模式。

Note

该选项可设置焊机的焊接模式，并立即生效。对于工作站模式下的焊接任务，使用的工作模式由选择的工艺文件确定。

焊接位置保护： 焊接过程中的保护功能，其原理是实时监控机器人工具末端是否有超过监控位移的位移量。 如果在设置的监控时间内，机器人工具末端未产生足够的位移量，判断为机器人在同一位置，此时将触发焊机收弧指令。 该功能的目的是，不让机器人在同一位置有长时间的焊接操作，以防焊件烧穿。

监控位移(mm): 设置监控位移的位移值，单位mm。

监控时间(ms): 设置的监控时间，单位ms。