焊机设置

焊机设置子页面用于显示通讯状态、配置焊机型号及对应的通讯设置，如下图所示。

焊机连接状态：当机器人与焊机通讯建立后，状态指示灯会由红色转为绿色；

焊机品牌：用于配置当前所使用的焊机品牌；

焊机型号：用于配置所选焊机品牌对应的焊机型号；

通讯波特率：用于设置CAN通讯的波特率，支持125kps、250kps、500kps三种波特率。

Caution

机器人与焊机的波特率需要设置一致，才能实现通讯

自动连接：用于机器人下次开机时，自动连接焊机。当开启自动连接时，机器人将保存当前的设置信息， 下一次机器人开机后，将在机器人完成上电操作后，自动连接焊机。

“连接”按钮通常在首次机器人与焊机通讯调试时使用。单击“连接”按钮，将按照焊机的报文格式，向焊机发起连接请求。 当收到焊机正确的反馈信息后，焊机连接状态灯会变绿色。