控制柜技术参数#
DC15S&30D-J9控制柜技术参数如表1所示：
表1 DC15S&30D-J9控制柜技术参数
基本数据 |
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|---|---|---|
颜色 |
灰- Pantone 445C |
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尺寸 |
410x306x292mm（长x宽x高） |
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DC30D控制柜 |
电源输入 |
200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A |
额定输出功率 |
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重量 |
13.8kg |
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DC15S控制柜 |
电源输入 |
100-240VAC，47-63HZ，10A |
额定输出功率 |
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重量 |
13.6kg |
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环境条件 |
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|---|---|
工作温度 |
-10-50℃ |
储存温度 |
-40-55℃ |
工作湿度 |
20%-70%RH |
储存湿度 |
10%-95%（无冷凝） |
气压 |
70-106kPa |
海拔 |
0-1000m |
IP等级 |
IP44 |
噪声 |
≤55db |
线缆长度 |
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|---|---|
控制柜电源线缆 |
标配5m |
机器人连接线缆 |
标配5m |
用户接口 |
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|---|---|---|---|
数字输入 |
用户DI |
16路（其中8路可配功能DI） |
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输入有效电平 |
PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA |
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数字输出（每通道MAX 0.5A） |
用户DO |
16路（其中8路可配功能DO） |
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输出电压 |
PNP型，22~28V,Max:0.5A |
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输出电流 |
PNP型：＜2A(总输出不超过2A，超过2A用户需要扩展电源) |
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模拟量输入输出 |
电流/电压可配置 模拟信号输入2路 模拟信号输出2路 （电气隔离） |
信号（电流） |
4-20mA精度±1% |
输入阻抗 |
输入阻抗：160Ω |
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信号 |
0-10V精度±1% |
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输入阻抗 |
15kΩ |
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通讯接口 |
CAN |
1路，波特率可配置10k、 20k、50k 、100k 、125k、250k、 500k、1000k bps |
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RS485 |
1路，波特率可配置4800、 9600、 19200 、38400 、115200bps |
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LAN |
2路，支持MODBUS TCP、PROFINET、TCP IP |
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EtherCAT |
1路，EtherCAT通讯 |
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INC编码器信号 A+，A-;B+,B-;Z+,Z- |
工作电压：24VDC |
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频率：＜200KHz |
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输入：方波信号 |
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安全DI |
用户急停信号输入 |
1路（无源信号，干接点输入） |
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防护性停止输入 |
1路（无源信号，干接点输入） |
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可配置安全输入 |
2路（无源信号，干接点输入） |
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安全DO（MAX 0.5A 短路保护） |
可配置安全输出 |
2路（PNP有源信号） |
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系统急停反馈输出 |
1路（PNP有源信号） |
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输出电压 |
23.52V~25.2VDC |
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