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控制柜技术参数

DC15S&30D-J9控制柜技术参数如表1所示：

表1 DC15S&30D-J9控制柜技术参数

基本数据
颜色		灰- RAL 790-2
尺寸		410x306x292mm（长x宽x高）
DC30D控制柜	电源输入	200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A
	额定输出功率	48V@1000W
	重量	13.8kg
DC15S控制柜	电源输入	100-240VAC，47-63HZ，10A
	额定输出功率	48V@600W
	重量	13.6kg

环境条件
工作温度	-10-50℃
储存温度	-40-55℃
工作湿度	20%-70%RH
储存湿度	10%-95%（无冷凝）
气压	70-106kPa
海拔	0-1000m
IP等级	IP44
噪声	≤55db

线缆长度
控制柜电源线缆	标配5m
机器人连接线缆	标配5m

用户接口
数字输入	用户DI	16路（其中8路可配功能DI）
	输入有效电平	PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA
数字输出（每通道MAX 0.5A）	用户DO	16路（其中8路可配功能DO）
	输出电压	PNP型，22~28V,Max:0.5A
	输出电流	PNP型：＜2A(总输出不超过2A，超过2A用户需要扩展电源)
模拟量输入输出	电流/电压可配置 模拟信号输入2路 模拟信号输出2路 （电气隔离）	信号（电流）	4-20mA精度±1%
		输入阻抗	输入阻抗：160Ω
		信号	0-10V精度±1%
		输入阻抗	15kΩ
通讯接口	CAN	1路，波特率可配置10k、 20k、50k 、100k 、125k、250k、 500k、1000k bps
	RS485	1路，波特率可配置4800、 9600、 19200 、38400 、115200bps
	LAN	2路，支持MODBUS TCP、PROFINET、TCP IP
	EtherCAT	1路，EtherCAT通讯
	INC编码器信号 A+，A-;B+,B-;Z+,Z-	工作电压：24VDC
		频率：＜200KHz
		输入：方波信号
安全DI	用户急停信号输入	1路（无源信号，干接点输入）
	防护性停止输入	1路（无源信号，干接点输入）
	可配置安全输入	2路（无源信号，干接点输入）
安全DO（MAX 0.5A 短路保护）	可配置安全输出	2路（PNP有源信号）
	系统急停反馈输出	1路（PNP有源信号）
	输出电压	23.52V~25.2VDC