电气安装#

简介#

本节主要描述了安装机器人系统应注意的基本事项。

在安装机器人系统时，务必遵循以下警告和小心事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和小心事项。

控制柜应安放在平面上。控制柜每侧应保留50mm的空隙，以确保空气流通顺畅。控制柜底部支架预留有安装用的通孔，请根据需求采用4*M8的螺栓进行安装，具体尺寸请参见附录F：DC15S/DC30D 控制柜外形尺寸。

图 8.1 机器人控制柜风扇防尘盖方向示意图

注意:不同控制柜的放置形式，需要正确安装控制柜风扇防尘盖方向，否则会影响IP防护等级。

可选配示教器或PAD用于机器人系统的编程、显示和操作，应用形式列举如下：

应用场景1：选配示教器（1台示教器配1台控制柜）

该应用场景下，使用过程中示教器不再做拔插操作，示教器屏蔽接口禁止使用。

应用场景2：选配示教器（1台示教器配多台控制柜）

该应用场景下，需要连接示教器的控制柜，示教器屏蔽接口禁止使用；对于移除示教器的控制柜，其示教器屏蔽接口必须接上预制好的8芯短接插拔连接器（选配件）。

机械臂处于 自动运行 模式下（请旋转示教器上方模式选择开关，将机器人调至“自动运行”模式），移除示教器流程如下：

1、将连接好急停按钮线束或短接线的连接器插到控制柜的**示教器屏蔽接口**； 2、拔出示教器插头。

示教器重新插回步骤（机械臂在自动运行模式下，控制柜未接示教器）

1、确认示教器模式选择（钥匙）开关处于**自动运行**模式；

2、将示教器接头插在示教器接口上；

3、拔掉急停按钮线束或短接线连接器。

应用场景3：选配PAD

应用PAD时，必须配置急停功能，请将急停按钮盒插在示教器屏蔽接口。 急停按钮盒为选配件，请向经销商咨询购买。选配的急停按钮盒线束默认长度5m，若长度不适用，用户可根据实需求自制线束，接线原理图如下：