电气安装#
简介#
本节主要描述了安装机器人系统应注意的基本事项。
警告和小心事项标识#
在安装机器人系统时，务必遵循以下警告和小心事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和小心事项。
控制柜安装#
控制柜应安放在平面上。控制柜每侧应保留50mm的空隙，以确保空气流通顺畅。控制柜底部支架预留有安装用的通孔，请根据需求采用4*M8的螺栓进行安装，具体尺寸请参见附录F：DC15S/DC30D 控制柜外形尺寸。
图 8.1 机器人控制柜风扇防尘盖方向示意图
注意:不同控制柜的放置形式，需要正确安装控制柜风扇防尘盖方向，否则会影响IP防护等级。
示教应用#
可选配示教器或PAD用于机器人系统的编程、显示和操作，应用形式列举如下：
应用场景1：选配示教器（1台示教器配1台控制柜）
该应用场景下，使用过程中示教器不再做拔插操作，示教器屏蔽接口禁止使用。
应用场景2：选配示教器（1台示教器配多台控制柜）·
该应用场景下，连接示教器的控制柜，示教器屏蔽接口禁止使用；对于移除示教器的控制柜，其示教器屏蔽接口必须接上预制好的8芯短接插拔连接器（选配件）。
机械臂处于 自动运行 模式下，移除示教器流程如下：
1、 将预制好的8芯短接插拔连接器插到控制柜的
- 示教器屏蔽接口；
2、 拔出示教器插头。
示教器重新插回步骤（机械臂在自动模式下，控制柜未接示教器）
1、 确认示教器的档位开关处在A（自动）档；
2、 将示教器接头插在示教器接口上；
3、 拔掉8芯短接插拔连接器。
应用场景3：选配PAD
应用PAD时，必须配置急停功能，请将急停按钮盒插在示教器屏蔽接口。 急停按钮盒为选配件，请向经销商咨询购买。选配的急停按钮盒线束默认长度5m，若长度不适用，用户可根据实需求自制线束，接线原理图如下：
