控制柜包含机器人控制系统所有部件的通讯接口和电源接口。控制柜内部主要包含DC00控制器、风扇、开关电源、超级电容模块、制动电阻、外设接口等，如图1所示。
图1 控制柜结构图
说明:
1 ——超级电容模块（选配）
2 ——开关电源
3 ——DC00控制器
4 ——制动电阻
5 ——风扇
