维护和维修

维护维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。

维修必须由授权的系统集成商或新松的工作人员。

零件退回给新松时应按服务手册的规定进行操作。

安全指示

维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。核对是必须遵守有效的国家或地方性安全法律法规。同时应检测所有安全功能是否都正常。

维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正常运转状态。维修包括故障诊断和实际的维修。

操作控制柜或机器臂时必须遵循以下安全程序和警告事项：

检修项目和周期

为了使机器人系统能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查。负责检修的人员需编制检修计划，并按照计划进行检修。检修项目参考下表，如有疑问，请联系本公司服务部门。

部件更换

更换控制柜的部件时，请遵守以下注意事项，由安全进行作业。