运输存放#

本章包含了运输、存储机器人的信息。主要介绍运输存储机器人系统的各个部件应注意的基本事项。

运输#

机器人：

运输时保持好原包装，将包装材料保存在干燥处。之后可能需要包装并移动机器人。从机器人的包装材料中将机器人移至安装位置时，同时抬升机器人手臂管。扶住机器人直至机器人底座的所有螺栓全部紧固好。整个运输过程中直到机器人被固定好前，机器人都应该保持打包位姿（请详见第5章）。

控制系统：

控制柜在运输及放置时应保持竖直，运输过程要避免振动与碰撞，以免造成控制系统损坏。

包装步骤如下：

松开并拔下任何外部工具及外围设备。

将机器人移动至打包姿态，关闭机器人电源。

松开并断开机器人和控制柜的连接。

拔出接地安全引线，拆除安装螺钉。

清洁并干燥机器人。

将机器人放入包装箱中。

将机器人和控制柜包装到指定包装箱中，务必确保机器人和控制柜方向正确。

长时间存放机器人必须注意下列各点：

存放地点应干燥无尘

避免温度波动

避免形成冷凝水

避免阳光直射

避开气流

选择合理的存放温度范围

选择不会使包装受损的存放地点

只能将机器人控制系统存放在封闭的空间内

存放机器人的步骤如下:

1、松开并拔下外围设备接口。

2、将机器人移动至打包姿态,关闭机器人电源。

3、松开并断开机器人和控制柜的连接。

4、拔出接地安全引线,拆除安装螺钉。

5、清洁并干燥机器人。

6、将机器人放入包装箱中。

7、准备将机器人仓储。

机器人采用谐波齿轮技术，关节部分密封并具备自润滑功能（在使用寿命内无需更换或添加油脂）。正常运行期间内，润滑油会自然分布在齿轮和轴承周围，以保持机械系统的正常润滑。机器人在存储或者停止时间超过1个月以上，或者长期关节处于极小范围运动时，建议周期性采取如下措施，这将有助于机器人的使用寿命。