焊接工艺包V3简介#

焊接应用中，通常需要机器人与焊机直接通讯，以降低通讯延时，从而达到更好的焊接质量。

适配说明#

焊接工艺包V3仅适用于W系列焊接协作机器人。焊接工艺包V3安装前，需要保证机器人的软件版本适配，具体的：

机器人的版本信息，可以在机器人上电后，在“关于”界面中查询到。

焊接工艺包v3插件包文件为“weld.plugin”，安装步骤如下所示：

1.将焊接工艺包v3插件包放入U盘，U盘要求格式为FAT32。 2.机器人系统启动后，在机器人控制柜上，USB接口处插入U盘。

3.使用admin账户登录机器人系统，点击用户头像，选择系统设置。

4.选择插件管理功能,点击添加按钮。

5.选择U盘并从文件列表中，找到并选择“weld.plugin”插件包。

6.插件包安装完成后，如下图所示，页面上方会弹窗显示插件包安装成功。且选中已安装插件区域里该插件包，页面下方详细信息会显示当前插件包的名称，版本等内容。

7.焊接工艺包v3安装完成后，将在主页面的左下方，出现工艺包设置入口。

8.点击此工艺包设置入口按钮，即可进入焊接工艺包v3登录页面。

9.点击登录按钮，即可进入焊接工艺包V3，如下图所示。

10.已安装好的焊接工艺包V3，进入系统设置-插件设置页面，可以通过关闭使能信号的方式，暂时失效。或者点击删除按钮，将插件包彻底删除。