焊接保护设置子页面用于设置焊接位置保护、监控位移、监控时间,如下图所示。
焊接位置保护: 开启/关闭焊接位置保护;焊接过程中的保护功能,其原理是实时监控机器人工具末端是否有超过监控位移的位移量。 如果在设置的监控时间内,机器人工具末端未产生足够的位移量,判断为机器人在同一位置,此时将触发焊机收弧指令。 该功能的目的是,不让机器人在同一位置有长时间的焊接操作,以防焊件烧穿
监控位移: 设置监控位移的位移值,单位mm;
监控时间: 设置的监控时间,单位ms;