末端摇杆设置#

在牵引模块配置中选择摇杆类型为 摇杆牵引模块(TCS-YB620) 时,会增加末端摇杆设置页面。

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用于设置末端摇杆参数,包含力控牵引触发设置 、位置调整灵敏度设置 ,如下图所示。

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力控牵引触发设置: 配置开启力控牵引触发和触发方式。分单按和长按两种模式。

  • 单按: 按下力控牵引按钮立即松开进入牵引模式,手握其他位置进行牵引,再次按下力控牵引按钮立即松开则退出牵引模式;

  • 长按: 长按模式:长按力控牵引按钮不松手即可进行牵引,松开后退出牵引;

位置调整灵敏度设置: 配置末端摇杆位置调整的灵敏度。