焊接设置

焊接设置子页面用于设置在线微调、焊接空跑倍率、焊接模式、打印通讯日志、焊接执行二次确认、忽略焊机报错及开启在线位姿调节，如下图所示。

启用在线微调： 可以在焊接过程中在线对工艺参数进行微调修改。

启用焊接空跑倍率： 焊接空跑被率功能启用后，在焊机未使能时，允许机器人以倍速运行，快速观察焊接轨迹的正确性。

空跑倍率： 接空跑被率功能启用后，可根据需求设置空跑倍率，默认为1倍速。

起弧检测时间： 设置起弧检测时间，默认为1.5秒。

起弧重复次数： 设置起弧重复次数，默认为3次。

再运行后退距离： 中断焊接后，再次执行时可设置再运行后退距离，默认为0mm。

焊接模式： 可以设置焊机的焊接模式。

Note

该选项可设置焊机的焊接模式，并立即生效。对于工作站模式下的焊接任务，使用的工作模式由选择的工艺文件确定。

打印通讯日志： 打开后每次执行一次焊接任务会记录一条焊接信息，在日志页面查看。

焊接执行二次确认： 开启后，当开启焊接使能后，执行焊接任务时将进行弹框二次确认。

忽略焊机报错： 若焊接时焊机报错，程序不停止，继续运行。

开启在线位姿调节： 开启后，可在焊接过程中调节焊枪的位置姿态（与电弧跟踪不能同时使用）。