运行模式

机器人系统有两种操作模式，手动模式和自动模式。客户可以使用示教器上的按键切换操作模式。 两种模式的差异如下表所示：

表3‑3 操作权限

运行模式	最大末端速度	运行程序	编辑程序	修改安全参数	三位置使能	示教机器人
手动	250mm/s	允许	允许	允许	激活	允许
自动	参考产品手册最大末端速度	允许	禁止	禁止	旁路	禁止

Warning

• 在切换运行模式期间，SS2安全功能（参阅”安全功能-安全停止”章节）将被触发。

• 在切换到自动模式之前，确保所有人都在安全区域内。