TCP/肘部速度限制

表3‑18 TCP/肘部速度限制执行逻辑

触发条件	输出响应	复位条件
TCP/肘部速度值超过TCP最大速度或肘部最大速度（参见“安全参数-机器人安全参数”章节），SS2保护被触发。	如果检测到故障，则触发SS2。	复位条件与SS2相同。